加速度センサモジュール

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FunnelとXBeeにて加速度センサの信号をワイヤレスで取得するモジュールです。人のゼスチャ情報を取得するために制作しました。コンパクトなので取り回しがしやすくなっています。利用にあたっては自己責任でお願いします。

• 公開 -- kazushi? 2013-01-09 (水) 15:42:31
• ケースのモデルデータを修正 -- kazushi? 2013-01-16 (水) 18:27:40
• 複数モジュール対応（動作確認は３個まで） -- kazushi? 2013-02-03 (日) 18:26:11
• profile更新。Processing用サンプルファイル追加。 -- kazushi? 2013-09-18 (水) 23:28:43

Hardware †

• パーツリスト

  部品名	個数	備考
  加速度センサKXM52-1050	1
  XBee無線モデム	2
  XBeeエクスプローラUSB	1
  リチウムイオンポリマー電池400mAh	1
  スライドスイッチ(バルク)	1
  三端子レギュレータTA48M033F	1
  コンデンサ0.1uF	1
  コンデンサ10uF	1
  抵抗330Ω	1
  青色LED	1
  Sparkfun LiPo? Charger Basic	1	Mini-USB版

• 基板
  
  Eagleスケマティックデータおよびボードデータxio_kxm52.zip
  

• ケース
  モデルデータxio_case130116.zip
  

Software †

Funnelまとめ(XIO編)を参照
ただし３つ同時に使う場合

ATIR 32   <-サンプリング間隔（0x32 = 50ms）

にする

加速度センサモジュール対応XBeeプロファイルxio_profile.zip
Processing用XIOサンプルファイルxio_examples.zip

おまけ:通信できなくなったXBeeのリセット法 †

1. モジュールをインタフェイスボードから外しておく
2. インタフェイスボードをPCに接続する
3. X-CTU(*2)を起動する
4. Modem Configurationのタブを開く
5. Always update firmwareのチェックボックスをチェックする
6. 修正したいXBeeの型番をドロップダウンから選ぶ
7. 入れ直したいファームウェアバージョンをドロップダウンから選ぶ
8. writeボタンをクリックする。しばらくするとXBeeに繋がらないメッセージが表示されるので、そのタイミングでXBeeを気をつけて挿入する。

参考サイト:XBeeのファクトリーリセット方法（ありがとう！＞ゆのじさん）