Funnelまとめ (こちらを読んでArduino Fioの利用環境を準備してください)
Funnelに加速度センサとデジタルコンパスをつないでWiiリモコンのようなデバイスを作る。
//if (F_CPU == 8000000) { // Firmata.begin(19200); //} //else { Firmata.begin(57600); // I2C data is not reliable at higher baud rates //}