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**WAVO(ウェーボ） [#i6641ab3]
#youtube("aM_Ycu_b2D8");~
製作：迎山和司＋原案：前田将来~
~
WAVOはPSoCマイコンとLEDを用いて波を表現しています。~
加速度センサと連動しているので、作品を動かせばLEDの光が波...
この波の動きは数式で表現しています。作品を自由に動かし、L...
~
**数学者との対話 [#q529796b]
-波動現象はもっとも興味深い研究対象の一つである。
-数学は理想化された世界である。宇宙の果てや時間の始まりな...
-数学者は式を作ることに興味はなく、式を証明することや導く...
-数学はある現象を代入や変換などによって導く。するとまた特...
-ただし、それは頭の中で抽象化して理想化された世界である。
-なので、現実世界で導かれた式を使って証明通り現象が現れて...
-興味があるのは値の変化である。
-(私見)WAVOは理想世界の一部を強調して現実世界で実現した。...
**インタラクション2010 [#z339399c]
インタラクティブ発表プレミアム採択~
03/01発表しました。体験ならびにコメントありがとうございま...
http://www.interaction-ipsj.org/catalogue/catalogue3.html~
#ref("IMG_0531.JPG",,320x240);
**Make: Tokyo Meeting 04 [#f2e74039]
Make: Tokyo Meeting 04にも出してきました。ありがとうござ...
#ref("44398973[2].jpg",,320x240);
**Make: Tokyo Meeting 03 [#q5493aee]
Make: Tokyo Meeting 03に(こっそり)出してきました。コメン...
またブースの一角をお貸しいただいたご関係者の皆様にもお礼...
#ref("090524-112518.jpg",,320x240);
#ref("090524-112530.jpg",,320x240);
#ref("090524-112614.jpg",,320x240);
~
- 独楽のように回す人が多かった。 -- [[kazushi]] &new{2009...
- 振動モータを入れて自分で動くようにしてはどう？ -- [[kaz...
- などたくさんのコメントをいただきました。 -- &new{2009-...
~
**量産 [#we0d4792]
ついにここまで手を出してしまった。~
#ref("printed_board.jpg");~
~
#ref("installation.jpg");~
~
#ref("final_product.jpg");~
~
- 次は表面実装ですね:-D -- [[akita]] &new{2009-05-07 (木)...
- 量産型と言えば緑色ですね。偉い人にはわからんのですよ。 ...
- ところで表面実装ってなんすか？ちっさいおっさ・・・じゃ...
- しらべました。あー手でやれと！？http://www.soldering-gu...
- 1.27mmぐらいはすぐにできますよ。ちょっと慣れれば0.65mm...
- 最近目が霞むんですよね〜 -- [[kazushi]] &new{2009-10-01...
~
**プロジェクトファイルと回路図 [#h1442fbb]
>[[kazushi]] (2009-03-24 (火) 12:39:58)~
~
PSoCデザイナープロジェクトファイル&ref("100208led_matrix_...
PSoCデザイナープロジェクトファイル&ref("090326led_matrix_...
~
回路図~
&ref("kirameki2.jpg");~
大きなファイルはこちら。&ref("kirameki2.bmp");~
//
- 量産してみたい気もするが、プリント基板作るのがあれなの...
**できましたぁ [#a26ada65]
>[[kazushi]] (2009-03-17 (火) 21:52:25)~
~
ちゃんと結線はできているはずなのに、一行目が常に点灯して...
http://www.kazushi.info/uploads/nmBlog_1237297207.JPG ~
#youtube("POhFml1gF68");
//
- おお。すばらしい。最初の1行と最後の1行は、ダイナミック...
- ↑タイミングは、見た感じ大丈夫そうですね。PWMのWritePuls...
- そのへんの立ち上がり立ち下がりってまだ良く理解できない...
- 何個かで、波紋が共振したりする、、、、というのを夢見て...
- まぁ気が向いたらそのうち^^; -- [[kazushi]] &new{2009-03...
**修正コード [#p706052d]
>[[kazushi]] (2009-03-09 (月) 12:30:05)~
~
#geshi(C){{
//-------------------------------------------------------...
// C main line
//-------------------------------------------------------...
#include <m8c.h> // part specific constants and ma...
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all U...
#include <math.h>
#define W 16 //ROW in virtual
#define H 16 //COL in virtual
#define L 8 //array length of dots
#define N 1 //number of dots
void clear();
void update();
void moveDots(int, int);
void ripple();
char array1[W*H];
char array2[W*H];
char *data;
char *a1, *a2, *at;
float dot[L*N]; //x,y,vx,vy,g
void main()
{
//initialize
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
array1[i] = 0;
array2[i] = 0;
}
a1 = array1;
a2 = array2;
data = a1;
for(int d = 0; d < N; d++)
{
float v = (float)d;
dot[d*L] = 8.0+v;
dot[d*L+1] = 8.0;
dot[d*L+2] = 0.0;
dot[d*L+3] = 0.0;
float vv = 0.8-(v*0.1);
if(vv < 0.0) vv = 0.0;
dot[d*L+4] = vv;
dot[d*L+5] = 0.0;
dot[d*L+6] = 0.0;
dot[d*L+7] = 0.0;
}
// ALL LED OFF
PRT0DR = 0xFF;
PWM8_1_EnableInt();
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
PWM8_3_Start();
PWM8_4_Start();
PWM8_5_Start();
PWM8_6_Start();
PWM8_7_Start();
PWM8_8_Start();
PWM8_9_Start();
PWM8_10_Start();
PWM8_11_Start();
PWM8_12_Start();
PWM8_13_Start();
PWM8_14_Start();
PWM8_15_Start();
PWM8_16_Start();
PGA_1_Start(3); // Start AMP
PGA_2_Start(3); // Start AMP
//PGA_3_Start(3); // Start AMP
SAR6_1_Start(3); // Start ADC
SAR6_2_Start(3); // Start ADC
//SAR6_3_Start(3); // Start ADC
M8C_EnableGInt;
// main
while(1)
{
update(); //update dots
ripple(); //wide a wave
//exchange array
at = a1;
a1 = a2;
a2 = at;
data = a1;
}
}
float px = 0.0;
float py = 0.0;
float tx = 0.0;
float ty = 0.0;
float u = 0.7;
void update()
{
//get input value
tx = SAR6_1_cGetSample()/4.0*-1.0; //-32 ~ +32 to 8 ~ -8
ty = SAR6_2_cGetSample()/4.0*-1.0;
float cx = tx-px;
float cy = ty-py;
for(int d = 0; d < N; d++)
{
float vx = dot[d*L+2];
float vy = dot[d*L+3];
float g = dot[d*L+4];
vx += cx+(tx/4.0);
vy += cy+(ty/4.0);
vx *= u;
vy *= u;
dot[d*L] += vx;
dot[d*L+1] += vy;
if(dot[d*L] > 14.0) {dot[d*L] = 14.0; vx *= -g;}
if(dot[d*L] < 1.0) {dot[d*L] = 1.0; vx *= -g;}
if(dot[d*L+1] > 14.0) {dot[d*L+1] = 14.0; vy *= -g;}
if(dot[d*L+1] < 1.0) {dot[d*L+1] = 1.0; vy *= -g;}
dot[d*L+2] = vx;
dot[d*L+3] = vy;
char x = (char)round(dot[d*L]);
char y = (char)round(dot[d*L+1]);
moveDots(x, y);
}
px = tx;
py = ty;
}
void moveDots(int x, int y)
{
//set area which can make waves
if(x < 1 || x > 14 || y < 1 || y > 14)
{
return;
}
//clear();
int c = x+(y<<4);
a1[c] += 16;
a1[c-1] += 4;
a1[c+1] += 4;
a1[c-W] += 4;
a1[c+W] += 4;
}
void clear()
{
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
a1[i] = 0;
}
}
void ripple()
{
int i = 0;
for(int y=0; y<H; y++)
{
for(int x=0; x<W; x++)
{
int sum = 0.0;
if(x > 0) {sum += a1[i-1];}
if(x < W-1){sum += a1[i+1];}
if(y > 0) {sum += a1[i-W];}
if(y < H-1){sum += a1[i+W];}
sum = sum << 4; // simulate float .0000
//wave equation
int v = (sum >> 1) - (a2[i]<<4);
//dissolve a wave
v -= (v>>5);
v = v >> 4; // back to int
//cut out of brightness and set brightness to LED
if(v > 31) v = 31;
if(v < 0) v = 0;
a2[i] = (char)v;
i++;
}
}
}
int col = 0;
int w = 0;
#pragma interrupt_handler PWM8_1_INT
void PWM8_1_INT()
{
if(w < -1){
w++;
return;
}
w = 0;
if(col >= 16){
col = 0;
}
// ALL OFF
PRT0DR = 0b00010000; // port0_4 = High -> G1
// ON
int a = col<<4;
PWM8_1_WritePulseWidth(data[a]);
PWM8_2_WritePulseWidth(data[a+1]);
PWM8_3_WritePulseWidth(data[a+2]);
PWM8_4_WritePulseWidth(data[a+3]);
PWM8_5_WritePulseWidth(data[a+4]);
PWM8_6_WritePulseWidth(data[a+5]);
PWM8_7_WritePulseWidth(data[a+6]);
PWM8_8_WritePulseWidth(data[a+7]);
PWM8_9_WritePulseWidth(data[a+8]);
PWM8_10_WritePulseWidth(data[a+9]);
PWM8_11_WritePulseWidth(data[a+10]);
PWM8_12_WritePulseWidth(data[a+11]);
PWM8_13_WritePulseWidth(data[a+12]);
PWM8_14_WritePulseWidth(data[a+13]);
PWM8_15_WritePulseWidth(data[a+14]);
PWM8_16_WritePulseWidth(data[a+15]);
PRT0DR = col;
col++;
}
}}
//
- 無事動いたようでなによりです。floatの演算を使っています...
- 速度を求めるのであれば、実数演算を使わず、たとえば*0.8...
- たぶん演算速度の話は、そのマイコンのもっている演算命令...
- なるほどfloatなどでもビットシフトでやれるんですね。浮動...
- じゃあrippleではint型をわざわざ４ビットあげて小数点以下...
- 最新のソースコードにしておきます。 -- [[kazushi]] &new{...
**クロックの設定 [#md1adff5]
>[[kazushi]] (2009-03-02 (月) 18:14:05)~
~
割り込みなんですが、タイマーは現在デジタルブロックが全部P...
VC1 = 10~
VC3 Source = VC1~
VC3 Divider = 75~
としてVC3=32000を利用しています。~
これで各PWMモジュールのPeriodを31(less than or equal)にし...
ちなみに~
VC1=10~
VC2=2~
VC3 Source VC2~
VC3 Divider 240~
にしてVC3 = 5000に変えてみました。PWMのPeriodは31のまま。...
//
- 東京でお会いした時にコメントを直でもらいましたが、結局...
- ↑の理解で正しいと思います。ちなみに、GlobalResourceで設...
- おお！ビンゴです。早くなりました。システムクロックとCPU...
**質問をいくつか [#v74327b6]
>[[akita]] (2009-03-02 (月) 13:53:12)~
~
通りすがりのakitaです~
いくつか質問をさせてください。~
~
・タイマ割り込みが、PWM8_1の周期ごとに起こっているように...
・コンパイラの賢さにもよるのですが、i % W や i / W のよう...
・ADCの変換時間はどれぐらいになっているでしょう？意外と時...
・以上を考慮して、まだイマイチであれば、製品版コンパイラ...
//
- さっそくのコメントありがとうございます。うーん！なるほ...
- 算術演算は変えてみました。少し早くなりました。あと、ADC...
**C言語その後 [#u795daf3]
>[[kazushi]] (2009-03-02 (月) 12:49:11)~
~
たしかにC言語「風」だった。~
労をねぎらいつつ将来のために突っ込んでおくと、~
int ad = (sx + x) * (sy + dy) * 16;~
は~
int ad = (sx + x) + (sy + y) * 16;~
だろう。こちらでPSoC用に書き直したソースを貼り付けときま...
なんかおかしなところがあれば突っ込んでくださいませ。~
~
一応動きますが256バイトの配列の読み書きは処理が重すぎるみ...
この辺は確認中だけど、結論は16段階グラデーション表示は無...
#geshi(C){{
//-------------------------------------------------------...
// C main line
//-------------------------------------------------------...
#include <m8c.h> // part specific constants and ma...
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all U...
#include <math.h>
#define W 16 //ROW
#define H 16 //COL
void raiseWave(int, int);
void ripple();
char array1[W*H];
char array2[W*H];
char* data;
char *a1, *a2, *at;
void main()
{
//initialize
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
array1[i] = 0;
array2[i] = 0;
}
a1 = array1;
a2 = array2;
data = a1;
// ALL LED OFF
PRT0DR = 0xFF;
PWM8_1_EnableInt();
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
PWM8_3_Start();
PWM8_4_Start();
PWM8_5_Start();
PWM8_6_Start();
PWM8_7_Start();
PWM8_8_Start();
PWM8_9_Start();
PWM8_10_Start();
PWM8_11_Start();
PWM8_12_Start();
PWM8_13_Start();
PWM8_14_Start();
PWM8_15_Start();
PWM8_16_Start();
PGA_1_Start(3); // Start AMP
PGA_2_Start(3); // Start AMP
PGA_3_Start(3); // Start AMP
SAR6_1_Start(3); // Start ADC
SAR6_2_Start(3); // Start ADC
SAR6_3_Start(3); // Start ADC
M8C_EnableGInt;
// main
raiseWave(8, 8); //invoke a wave from center
int wait_count = 10;
int w = 0;
while(1)
{
//get input value
//char v1 = (SAR6_1_cGetSample()+32)/2; //-32 ~ +32 to ...
//char v2 = (SAR6_2_cGetSample()+32)/2;
//char v3 = (SAR6_3_cGetSample()+32)/2;
//for(int i = 0; i < N; i++)
//{
// data[i] = v1;
//}
if(w > wait_count){
w = 0;
}
ripple(); //wide a wave
w++;
}
}
void raiseWave(int x, int y)
{
//set area which can make waves
if(x < 3 || x > 13 || y < 3 || y > 13)
{
return;
}
int c = x+y*W;
a1[c] += 16;
a1[c-1] += 8;
a1[c+1] += 8;
a1[c-W] += 8;
a1[c+W] += 8;
}
void ripple()
{
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
int x = i % W;
int y = i / W;
char sum = 0;
if(x > 0) {sum += a1[i-1];}
if(x < W-1){sum += a1[i+1];}
if(y > 0) {sum += a1[i-W];}
if(y < H-1){sum += a1[i+W];}
//wave equation
char v = (sum >> 1) - a2[i];
//dissolve a wave
v -= (v >> 3);
//cut out of brightness and set brightness to LED
a2[i] = v&0x1f; // 0~31
}
//exchange array
at = a1;
a1 = a2;
a2 = at;
data = a1;
}
int col = 0;
#pragma interrupt_handler PWM8_1_INT
void PWM8_1_INT()
{
if(col >= 16){
col = 0;
}
// ALL OFF
PRT0DR = 0b00010000; // port0_4 = High -> G1
// ON
int a = col*W;
PWM8_1_WritePulseWidth(data[a+15]);
PWM8_2_WritePulseWidth(data[a+14]);
PWM8_3_WritePulseWidth(data[a+13]);
PWM8_4_WritePulseWidth(data[a+12]);
PWM8_5_WritePulseWidth(data[a+11]);
PWM8_6_WritePulseWidth(data[a+10]);
PWM8_7_WritePulseWidth(data[a+9]);
PWM8_8_WritePulseWidth(data[a+8]);
PWM8_9_WritePulseWidth(data[a+7]);
PWM8_10_WritePulseWidth(data[a+6]);
PWM8_11_WritePulseWidth(data[a+5]);
PWM8_12_WritePulseWidth(data[a+4]);
PWM8_13_WritePulseWidth(data[a+3]);
PWM8_14_WritePulseWidth(data[a+2]);
PWM8_15_WritePulseWidth(data[a+1]);
PWM8_16_WritePulseWidth(data[a]);
PRT0DR = col;
col++;
}
}}
//
**C言語 [#p5cfca5f]
>[[まさき]] (2009-02-16 (月) 11:25:47)~
~
波紋のプログラムをC言語風にしました。~
~
#geshi(C){{
/*====================================
波紋・プログラム
====================================*/
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define N 256 //LEDの数
/*====================================
ウェイト関数
====================================*/
void wait(unsinged long n)
{
while(n--){} //ｎが０になるまでループ
}
/*====================================
波紋を起こす関数
====================================*/
void raiseWave(int x, int y, short *array1)
{
int i;
short array[N];
for(i=0; i<N; i++)
{
array[i] = array1[i];
}
//波紋を起こせる範囲を指定
if(x < 3 || x > 13 || y < 3 || y > 13)
{
return;
}
int sx, sy;
//半径４の大きさの波紋を起こす
for(sx=-4; sx<4; sx++)
{
for(sy=-4; sy<4; sy++)
{
double r = sx * sx + sy * sy;
int ad = (sx + x) * (sy + dy) * 16;
if(r < 16)
{
array[ad] += (cos(sqrt(r) / 4 * pi) + 1) / 2;
}
}
}
}
/*====================================
波動関数
====================================*/
void ripple(short *array1, short *array2)
{
int i, j;
short led[N];
for(i=16; i<N-16; i++)
{
int x = i % 16;
//左右の端の計算を除く
if(x == 0 || x == 15)
{
continue;
}
//波動方程式
array2[i] = ((array1[i-1] + array1[i+1] + array1[i-16] ...
//波紋の消沈
array2[i] -= (array2[i] >> 5);
//値をLEDの明るさに変換
double a = array2[i] + 10;
//LEDの明るさの限度を指定
if(a > 15)
{
a = 15;
}
else if(a < 0)
{
a = 0;
}
//LEDに明るさを与える
led[i] = a;
}
//配列の情報交換
short array0[N];
for(j=0; j<N; j++)
{
array0[j] = array1[j];
array1[j] = array2[j];
array2[j] = array0[j];
}
}
/*====================================
メイン関数
====================================*/
int main(void)
{
int i;
short array1[N];
short array2[N];
//配列の初期化
for(i=0; i<N; i++)
{
array1[i] = array2[i] = 0;
}
while(1)
{
wait(30000); //30000カウント待つ
raiseWave(8, 8, array1); //中央に波紋を起こす
ripple(array1, array2); //波紋を広げる
}
return 0;
}
}}
//
- お、ありがとう。あとでゆっくり見てみます。 -- [[kazushi...
終了行:
[[FrontPage]]
**WAVO(ウェーボ） [#i6641ab3]
#youtube("aM_Ycu_b2D8");~
製作：迎山和司＋原案：前田将来~
~
WAVOはPSoCマイコンとLEDを用いて波を表現しています。~
加速度センサと連動しているので、作品を動かせばLEDの光が波...
この波の動きは数式で表現しています。作品を自由に動かし、L...
~
**数学者との対話 [#q529796b]
-波動現象はもっとも興味深い研究対象の一つである。
-数学は理想化された世界である。宇宙の果てや時間の始まりな...
-数学者は式を作ることに興味はなく、式を証明することや導く...
-数学はある現象を代入や変換などによって導く。するとまた特...
-ただし、それは頭の中で抽象化して理想化された世界である。
-なので、現実世界で導かれた式を使って証明通り現象が現れて...
-興味があるのは値の変化である。
-(私見)WAVOは理想世界の一部を強調して現実世界で実現した。...
**インタラクション2010 [#z339399c]
インタラクティブ発表プレミアム採択~
03/01発表しました。体験ならびにコメントありがとうございま...
http://www.interaction-ipsj.org/catalogue/catalogue3.html~
#ref("IMG_0531.JPG",,320x240);
**Make: Tokyo Meeting 04 [#f2e74039]
Make: Tokyo Meeting 04にも出してきました。ありがとうござ...
#ref("44398973[2].jpg",,320x240);
**Make: Tokyo Meeting 03 [#q5493aee]
Make: Tokyo Meeting 03に(こっそり)出してきました。コメン...
またブースの一角をお貸しいただいたご関係者の皆様にもお礼...
#ref("090524-112518.jpg",,320x240);
#ref("090524-112530.jpg",,320x240);
#ref("090524-112614.jpg",,320x240);
~
- 独楽のように回す人が多かった。 -- [[kazushi]] &new{2009...
- 振動モータを入れて自分で動くようにしてはどう？ -- [[kaz...
- などたくさんのコメントをいただきました。 -- &new{2009-...
~
**量産 [#we0d4792]
ついにここまで手を出してしまった。~
#ref("printed_board.jpg");~
~
#ref("installation.jpg");~
~
#ref("final_product.jpg");~
~
- 次は表面実装ですね:-D -- [[akita]] &new{2009-05-07 (木)...
- 量産型と言えば緑色ですね。偉い人にはわからんのですよ。 ...
- ところで表面実装ってなんすか？ちっさいおっさ・・・じゃ...
- しらべました。あー手でやれと！？http://www.soldering-gu...
- 1.27mmぐらいはすぐにできますよ。ちょっと慣れれば0.65mm...
- 最近目が霞むんですよね〜 -- [[kazushi]] &new{2009-10-01...
~
**プロジェクトファイルと回路図 [#h1442fbb]
>[[kazushi]] (2009-03-24 (火) 12:39:58)~
~
PSoCデザイナープロジェクトファイル&ref("100208led_matrix_...
PSoCデザイナープロジェクトファイル&ref("090326led_matrix_...
~
回路図~
&ref("kirameki2.jpg");~
大きなファイルはこちら。&ref("kirameki2.bmp");~
//
- 量産してみたい気もするが、プリント基板作るのがあれなの...
**できましたぁ [#a26ada65]
>[[kazushi]] (2009-03-17 (火) 21:52:25)~
~
ちゃんと結線はできているはずなのに、一行目が常に点灯して...
http://www.kazushi.info/uploads/nmBlog_1237297207.JPG ~
#youtube("POhFml1gF68");
//
- おお。すばらしい。最初の1行と最後の1行は、ダイナミック...
- ↑タイミングは、見た感じ大丈夫そうですね。PWMのWritePuls...
- そのへんの立ち上がり立ち下がりってまだ良く理解できない...
- 何個かで、波紋が共振したりする、、、、というのを夢見て...
- まぁ気が向いたらそのうち^^; -- [[kazushi]] &new{2009-03...
**修正コード [#p706052d]
>[[kazushi]] (2009-03-09 (月) 12:30:05)~
~
#geshi(C){{
//-------------------------------------------------------...
// C main line
//-------------------------------------------------------...
#include <m8c.h> // part specific constants and ma...
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all U...
#include <math.h>
#define W 16 //ROW in virtual
#define H 16 //COL in virtual
#define L 8 //array length of dots
#define N 1 //number of dots
void clear();
void update();
void moveDots(int, int);
void ripple();
char array1[W*H];
char array2[W*H];
char *data;
char *a1, *a2, *at;
float dot[L*N]; //x,y,vx,vy,g
void main()
{
//initialize
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
array1[i] = 0;
array2[i] = 0;
}
a1 = array1;
a2 = array2;
data = a1;
for(int d = 0; d < N; d++)
{
float v = (float)d;
dot[d*L] = 8.0+v;
dot[d*L+1] = 8.0;
dot[d*L+2] = 0.0;
dot[d*L+3] = 0.0;
float vv = 0.8-(v*0.1);
if(vv < 0.0) vv = 0.0;
dot[d*L+4] = vv;
dot[d*L+5] = 0.0;
dot[d*L+6] = 0.0;
dot[d*L+7] = 0.0;
}
// ALL LED OFF
PRT0DR = 0xFF;
PWM8_1_EnableInt();
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
PWM8_3_Start();
PWM8_4_Start();
PWM8_5_Start();
PWM8_6_Start();
PWM8_7_Start();
PWM8_8_Start();
PWM8_9_Start();
PWM8_10_Start();
PWM8_11_Start();
PWM8_12_Start();
PWM8_13_Start();
PWM8_14_Start();
PWM8_15_Start();
PWM8_16_Start();
PGA_1_Start(3); // Start AMP
PGA_2_Start(3); // Start AMP
//PGA_3_Start(3); // Start AMP
SAR6_1_Start(3); // Start ADC
SAR6_2_Start(3); // Start ADC
//SAR6_3_Start(3); // Start ADC
M8C_EnableGInt;
// main
while(1)
{
update(); //update dots
ripple(); //wide a wave
//exchange array
at = a1;
a1 = a2;
a2 = at;
data = a1;
}
}
float px = 0.0;
float py = 0.0;
float tx = 0.0;
float ty = 0.0;
float u = 0.7;
void update()
{
//get input value
tx = SAR6_1_cGetSample()/4.0*-1.0; //-32 ~ +32 to 8 ~ -8
ty = SAR6_2_cGetSample()/4.0*-1.0;
float cx = tx-px;
float cy = ty-py;
for(int d = 0; d < N; d++)
{
float vx = dot[d*L+2];
float vy = dot[d*L+3];
float g = dot[d*L+4];
vx += cx+(tx/4.0);
vy += cy+(ty/4.0);
vx *= u;
vy *= u;
dot[d*L] += vx;
dot[d*L+1] += vy;
if(dot[d*L] > 14.0) {dot[d*L] = 14.0; vx *= -g;}
if(dot[d*L] < 1.0) {dot[d*L] = 1.0; vx *= -g;}
if(dot[d*L+1] > 14.0) {dot[d*L+1] = 14.0; vy *= -g;}
if(dot[d*L+1] < 1.0) {dot[d*L+1] = 1.0; vy *= -g;}
dot[d*L+2] = vx;
dot[d*L+3] = vy;
char x = (char)round(dot[d*L]);
char y = (char)round(dot[d*L+1]);
moveDots(x, y);
}
px = tx;
py = ty;
}
void moveDots(int x, int y)
{
//set area which can make waves
if(x < 1 || x > 14 || y < 1 || y > 14)
{
return;
}
//clear();
int c = x+(y<<4);
a1[c] += 16;
a1[c-1] += 4;
a1[c+1] += 4;
a1[c-W] += 4;
a1[c+W] += 4;
}
void clear()
{
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
a1[i] = 0;
}
}
void ripple()
{
int i = 0;
for(int y=0; y<H; y++)
{
for(int x=0; x<W; x++)
{
int sum = 0.0;
if(x > 0) {sum += a1[i-1];}
if(x < W-1){sum += a1[i+1];}
if(y > 0) {sum += a1[i-W];}
if(y < H-1){sum += a1[i+W];}
sum = sum << 4; // simulate float .0000
//wave equation
int v = (sum >> 1) - (a2[i]<<4);
//dissolve a wave
v -= (v>>5);
v = v >> 4; // back to int
//cut out of brightness and set brightness to LED
if(v > 31) v = 31;
if(v < 0) v = 0;
a2[i] = (char)v;
i++;
}
}
}
int col = 0;
int w = 0;
#pragma interrupt_handler PWM8_1_INT
void PWM8_1_INT()
{
if(w < -1){
w++;
return;
}
w = 0;
if(col >= 16){
col = 0;
}
// ALL OFF
PRT0DR = 0b00010000; // port0_4 = High -> G1
// ON
int a = col<<4;
PWM8_1_WritePulseWidth(data[a]);
PWM8_2_WritePulseWidth(data[a+1]);
PWM8_3_WritePulseWidth(data[a+2]);
PWM8_4_WritePulseWidth(data[a+3]);
PWM8_5_WritePulseWidth(data[a+4]);
PWM8_6_WritePulseWidth(data[a+5]);
PWM8_7_WritePulseWidth(data[a+6]);
PWM8_8_WritePulseWidth(data[a+7]);
PWM8_9_WritePulseWidth(data[a+8]);
PWM8_10_WritePulseWidth(data[a+9]);
PWM8_11_WritePulseWidth(data[a+10]);
PWM8_12_WritePulseWidth(data[a+11]);
PWM8_13_WritePulseWidth(data[a+12]);
PWM8_14_WritePulseWidth(data[a+13]);
PWM8_15_WritePulseWidth(data[a+14]);
PWM8_16_WritePulseWidth(data[a+15]);
PRT0DR = col;
col++;
}
}}
//
- 無事動いたようでなによりです。floatの演算を使っています...
- 速度を求めるのであれば、実数演算を使わず、たとえば*0.8...
- たぶん演算速度の話は、そのマイコンのもっている演算命令...
- なるほどfloatなどでもビットシフトでやれるんですね。浮動...
- じゃあrippleではint型をわざわざ４ビットあげて小数点以下...
- 最新のソースコードにしておきます。 -- [[kazushi]] &new{...
**クロックの設定 [#md1adff5]
>[[kazushi]] (2009-03-02 (月) 18:14:05)~
~
割り込みなんですが、タイマーは現在デジタルブロックが全部P...
VC1 = 10~
VC3 Source = VC1~
VC3 Divider = 75~
としてVC3=32000を利用しています。~
これで各PWMモジュールのPeriodを31(less than or equal)にし...
ちなみに~
VC1=10~
VC2=2~
VC3 Source VC2~
VC3 Divider 240~
にしてVC3 = 5000に変えてみました。PWMのPeriodは31のまま。...
//
- 東京でお会いした時にコメントを直でもらいましたが、結局...
- ↑の理解で正しいと思います。ちなみに、GlobalResourceで設...
- おお！ビンゴです。早くなりました。システムクロックとCPU...
**質問をいくつか [#v74327b6]
>[[akita]] (2009-03-02 (月) 13:53:12)~
~
通りすがりのakitaです~
いくつか質問をさせてください。~
~
・タイマ割り込みが、PWM8_1の周期ごとに起こっているように...
・コンパイラの賢さにもよるのですが、i % W や i / W のよう...
・ADCの変換時間はどれぐらいになっているでしょう？意外と時...
・以上を考慮して、まだイマイチであれば、製品版コンパイラ...
//
- さっそくのコメントありがとうございます。うーん！なるほ...
- 算術演算は変えてみました。少し早くなりました。あと、ADC...
**C言語その後 [#u795daf3]
>[[kazushi]] (2009-03-02 (月) 12:49:11)~
~
たしかにC言語「風」だった。~
労をねぎらいつつ将来のために突っ込んでおくと、~
int ad = (sx + x) * (sy + dy) * 16;~
は~
int ad = (sx + x) + (sy + y) * 16;~
だろう。こちらでPSoC用に書き直したソースを貼り付けときま...
なんかおかしなところがあれば突っ込んでくださいませ。~
~
一応動きますが256バイトの配列の読み書きは処理が重すぎるみ...
この辺は確認中だけど、結論は16段階グラデーション表示は無...
#geshi(C){{
//-------------------------------------------------------...
// C main line
//-------------------------------------------------------...
#include <m8c.h> // part specific constants and ma...
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all U...
#include <math.h>
#define W 16 //ROW
#define H 16 //COL
void raiseWave(int, int);
void ripple();
char array1[W*H];
char array2[W*H];
char* data;
char *a1, *a2, *at;
void main()
{
//initialize
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
array1[i] = 0;
array2[i] = 0;
}
a1 = array1;
a2 = array2;
data = a1;
// ALL LED OFF
PRT0DR = 0xFF;
PWM8_1_EnableInt();
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
PWM8_3_Start();
PWM8_4_Start();
PWM8_5_Start();
PWM8_6_Start();
PWM8_7_Start();
PWM8_8_Start();
PWM8_9_Start();
PWM8_10_Start();
PWM8_11_Start();
PWM8_12_Start();
PWM8_13_Start();
PWM8_14_Start();
PWM8_15_Start();
PWM8_16_Start();
PGA_1_Start(3); // Start AMP
PGA_2_Start(3); // Start AMP
PGA_3_Start(3); // Start AMP
SAR6_1_Start(3); // Start ADC
SAR6_2_Start(3); // Start ADC
SAR6_3_Start(3); // Start ADC
M8C_EnableGInt;
// main
raiseWave(8, 8); //invoke a wave from center
int wait_count = 10;
int w = 0;
while(1)
{
//get input value
//char v1 = (SAR6_1_cGetSample()+32)/2; //-32 ~ +32 to ...
//char v2 = (SAR6_2_cGetSample()+32)/2;
//char v3 = (SAR6_3_cGetSample()+32)/2;
//for(int i = 0; i < N; i++)
//{
// data[i] = v1;
//}
if(w > wait_count){
w = 0;
}
ripple(); //wide a wave
w++;
}
}
void raiseWave(int x, int y)
{
//set area which can make waves
if(x < 3 || x > 13 || y < 3 || y > 13)
{
return;
}
int c = x+y*W;
a1[c] += 16;
a1[c-1] += 8;
a1[c+1] += 8;
a1[c-W] += 8;
a1[c+W] += 8;
}
void ripple()
{
for(int i=0; i<W*H; i++)
{
int x = i % W;
int y = i / W;
char sum = 0;
if(x > 0) {sum += a1[i-1];}
if(x < W-1){sum += a1[i+1];}
if(y > 0) {sum += a1[i-W];}
if(y < H-1){sum += a1[i+W];}
//wave equation
char v = (sum >> 1) - a2[i];
//dissolve a wave
v -= (v >> 3);
//cut out of brightness and set brightness to LED
a2[i] = v&0x1f; // 0~31
}
//exchange array
at = a1;
a1 = a2;
a2 = at;
data = a1;
}
int col = 0;
#pragma interrupt_handler PWM8_1_INT
void PWM8_1_INT()
{
if(col >= 16){
col = 0;
}
// ALL OFF
PRT0DR = 0b00010000; // port0_4 = High -> G1
// ON
int a = col*W;
PWM8_1_WritePulseWidth(data[a+15]);
PWM8_2_WritePulseWidth(data[a+14]);
PWM8_3_WritePulseWidth(data[a+13]);
PWM8_4_WritePulseWidth(data[a+12]);
PWM8_5_WritePulseWidth(data[a+11]);
PWM8_6_WritePulseWidth(data[a+10]);
PWM8_7_WritePulseWidth(data[a+9]);
PWM8_8_WritePulseWidth(data[a+8]);
PWM8_9_WritePulseWidth(data[a+7]);
PWM8_10_WritePulseWidth(data[a+6]);
PWM8_11_WritePulseWidth(data[a+5]);
PWM8_12_WritePulseWidth(data[a+4]);
PWM8_13_WritePulseWidth(data[a+3]);
PWM8_14_WritePulseWidth(data[a+2]);
PWM8_15_WritePulseWidth(data[a+1]);
PWM8_16_WritePulseWidth(data[a]);
PRT0DR = col;
col++;
}
}}
//
**C言語 [#p5cfca5f]
>[[まさき]] (2009-02-16 (月) 11:25:47)~
~
波紋のプログラムをC言語風にしました。~
~
#geshi(C){{
/*====================================
波紋・プログラム
====================================*/
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define N 256 //LEDの数
/*====================================
ウェイト関数
====================================*/
void wait(unsinged long n)
{
while(n--){} //ｎが０になるまでループ
}
/*====================================
波紋を起こす関数
====================================*/
void raiseWave(int x, int y, short *array1)
{
int i;
short array[N];
for(i=0; i<N; i++)
{
array[i] = array1[i];
}
//波紋を起こせる範囲を指定
if(x < 3 || x > 13 || y < 3 || y > 13)
{
return;
}
int sx, sy;
//半径４の大きさの波紋を起こす
for(sx=-4; sx<4; sx++)
{
for(sy=-4; sy<4; sy++)
{
double r = sx * sx + sy * sy;
int ad = (sx + x) * (sy + dy) * 16;
if(r < 16)
{
array[ad] += (cos(sqrt(r) / 4 * pi) + 1) / 2;
}
}
}
}
/*====================================
波動関数
====================================*/
void ripple(short *array1, short *array2)
{
int i, j;
short led[N];
for(i=16; i<N-16; i++)
{
int x = i % 16;
//左右の端の計算を除く
if(x == 0 || x == 15)
{
continue;
}
//波動方程式
array2[i] = ((array1[i-1] + array1[i+1] + array1[i-16] ...
//波紋の消沈
array2[i] -= (array2[i] >> 5);
//値をLEDの明るさに変換
double a = array2[i] + 10;
//LEDの明るさの限度を指定
if(a > 15)
{
a = 15;
}
else if(a < 0)
{
a = 0;
}
//LEDに明るさを与える
led[i] = a;
}
//配列の情報交換
short array0[N];
for(j=0; j<N; j++)
{
array0[j] = array1[j];
array1[j] = array2[j];
array2[j] = array0[j];
}
}
/*====================================
メイン関数
====================================*/
int main(void)
{
int i;
short array1[N];
short array2[N];
//配列の初期化
for(i=0; i<N; i++)
{
array1[i] = array2[i] = 0;
}
while(1)
{
wait(30000); //30000カウント待つ
raiseWave(8, 8, array1); //中央に波紋を起こす
ripple(array1, array2); //波紋を広げる
}
return 0;
}
}}
//
- お、ありがとう。あとでゆっくり見てみます。 -- [[kazushi...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
