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Funnel勉強中。まとめてみる。
- 公開 -- [[kazushi]] &new{2008-09-11 (木) 21:12:23};
#comment
*Funnel [#i2989870]
&ref("fio.JPG");
~
IAMASの[[小林茂:http://www.yapan.org/diary/]]先生が考案したフィジカル・コンピューティング・ツールキットが[[Gainer:http://gainer.cc/]]。その無線版。~
詳しくは[[ここ:http://funnel.cc/]] ~
開発状況は[[ここ:http://code.google.com/p/funnel/]] ~
名前の由来は[[ここ:http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E3%83%8D%E3%83%AB_(%E6%A9%9F%E5%8B%95%E6%88%A6%E5%A3%AB%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%A0)#.E3.83.95.E3.82.A1.E3.83.B3.E3.83.8D.E3.83.AB]] ~
**動作モデル [#ub9d0d3b]
Funnel専用I/Oモジュール(Fio)だけなく、XBee, Gainer, ArdinoなどいろいろなI/Oモジュールを利用できる。基本的にどれもXBee経由。よって、
-XBee単体
-XBee+Fio
の２つでやってみた。~
-XBeeとは
シリアルポート接続によるPCのデータを送受信する無線モジュール。使い方は[[ここ:http://www.alpha-denshi.co.jp/seihin/toriatukai/Digi/TechDB/]]~
利用にあたってはブレッドボードなどを用いて3.3V電源などを用意する必要があるが、ピンのピッチ幅がGainerなどで使われるブレッドボードと違うのでそのままでは手軽に使えない。手っ取り早く使うにはXBeeスターターキットについてくる評価ボードを使う。しかし、これは余分な機能も付いているのでボードが大きい。よって以下の２つを用いるととても便利。
SparkFun XBeeエクスプローラUSB(完成品)
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=30
SparkFun XBeeピッチ変換基板とソケットのセット(キット)
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=28
評価ボード（大きい）~
&ref("evaluation_board_usb.jpg"); &ref("evaluation_board_enddevice.jpg");~
~
XBeeエクスプローラUSB（コンパクト！ブレッドボード直！）~
&ref("explorer_usb.JPG"); &ref("xbee_valicon.jpg");~
~
**XBee単体 [#v392bc2a]
PC<-USB->(エクスプローラ(XBee)) ------ (XBee)~
&ref("explorer_usb_s.JPG"); ------ &ref("xbee_valicon_s.jpg");~
利点)すぐに始められる。~
欠点)ポート数が少ない。電源を制作しなければならない。そのままではブレッドボードに刺さらない。~
**XBee+Fio [#a2c9ba84]
PC<-USB->(エクスプローラUSB(XBee)) ------ ((XBee)Fio)~
&ref("explorer_usb_s.JPG"); ------ &ref("fio_valicon_s.JPG");~
利点)ポートが多い。電源がある。ブレッドボードに刺さる。~
欠点)まだ製品になっていない。~
-Fioとは
Funnel I/Oのこと。GainerにGainerI/OがあるようにFunnelにFunnelI/Oがある。まだ評価段階であるが今回特別に貸与してもらっている。~
*可変抵抗でやってみた。 [#h07785d4]
**XBee単体 [#md780815]
&color(red){※XBeeの抜き差しや配線の変更は必ず電源を切って行うこと。};
*** 1.Funnel007のダウンロード [#i1a10d10]
http://funnel.googlecode.com/files/funnel_007.zip ~
最新版の008b4では動作しなかった。~
接続はするが後述するサンプルでは値を得られない。謎~
*** 2.ProcessingにFunnelのライブラリをインストールする [#n2e57e4e]
processingはビルド0148(2008-09-11時点の最新安定板)を使用。~
libraries/processing/library~
の~
funnel.jar~
javaosc.jar~
を~
processing-0098/libraries/funnel/library~
に入れる。（ディレクトリがなければ作成）~
*** 3.X-CTUでXbeeの値を設定する [#f3966afc]
設定に関してほかのパラメータをいじったことがあればrestoreして初期設定に戻す。~
1:1の通信を行う。~
コーディネータ（ホスト）側
ATID 1111 <-PAN(グループ)ID
ATDH 0000
ATDL 0002 <-相手のID
ATMY 0001 <-自分のID
ATAP 2 <-APIモードの設定
エンドデバイス（クライアント）側
ATID 1111 <-PAN(グループ)ID
ATDH 0000
ATDL 0001 <-相手のID
ATMY 0002 <-自分のID
ATD0 2 <-ピン20をアナログ入力AD0に設定
ATIT 5 <-ここで指定したサンプル数ごとに送信
ATIR 64 <-サンプリング間隔（0x64 = 100ms）
&color(red){レスポンスが悪い！と思ったら…};
エンドデバイス（クライアント）側
ATIT 1 <-ここで指定したサンプル数ごとに送信
ATIR 0A <-サンプリング間隔（0x0A = 10ms）
*** 4.Funnel Serverを設定する [#ub6be0b3]
settings.yamlを次のようにする~
server:
command port: 9000
notification port: 9001
io:
type: XBee
com: COM22 <-ここはコーディネータをつなげているCOMポート番号を指定
baudrate: 9600
*** 5.回路を組む [#od4005fe]
&ref("xbee_valicon.jpg");~
(そのうち、ここに回路図をいれる)~
エンドデバイス側の回路を組む際の注意点~
&color(red){電源電圧は必ず2.8〜3.4Vの範囲で使用};→5Vを加えるとモジュールが破壊！~
&color(red){Vref（14番ピン）はVCC（1番ピン）に接続};→A/D変換のための基準電圧~
*** 6.ここでXBeeのコーディネータ・エンドデバイスとも電源を入れる [#vf567fde]
*** 7.Funnel Serverを起動する [#v7084a01]
以下のメッセージを確認~
Funnel 007 (2008-04-21)
I/Oモジュールと接続中です…
baudrate: 9600
I/Oモジュールと接続が完了しました：COM22
FIRMWARE VERSION: 10a5
SOURCE ADDRESS: 01
PAN ID: 1111
コマンドポート：サーバの起動中…
通知ポート：サーバの起動中…
通知ポート：サーバが起動しました：9001
コマンドポート：サーバが起動しました：9000
NODE: MY=2, SH=13a200, SL=400107f0, dB=59, NI=' '
-チェックポイント
--FIRMWARE VERSIONなどの情報が表示されているか？→されていなければATAPの結果を確認
--エンド・デバイスが表示されているか？→リトライしても表示されなければATIDの結果を確認
*** 8.Processingを起動する [#ca085054]
以下のスケッチを作成。フォントはサンプルのものを流用する。~
/*
analog in
*/
import processing.funnel.*;
XBee xbee;
PFont myFont;
void setup()
{
size(400,130);
myFont = loadFont("CourierNewPSMT-24.vlw");
textFont(myFont, 24);
int[] moduleIDs = {2};
xbee = new XBee(this,moduleIDs);
}
void draw()
{
background(0);
text("analogInput[0]: " + xbee.iomodule(2).port(0).value,10,80);
}
*** 9.動作確認 [#p35e6827]
可変抵抗のつまみを回すと、値が0.0から1.0で変わる。ヤフー:-D~
値が震えていたりしたらエンド・デバイスの電源を切って、14番ピンに基準電圧(+3.3V)をとっているか確認すること。~
XBee単体をエンドデバイスにするとどうしても電源レギュレータも用意しないといけないので配線がややこしい。~
**XBee+Fio [#mdc8d463]
&color(red){※XBeeの抜き差しや配線の変更は必ず電源を切って行うこと。};
*** 1.Funnel008b4のダウンロード [#i1a10d10]
http://funnel.googlecode.com/files/funnel_008b4.zip
*** 2.ProcessingにFunnelのライブラリをインストールする [#n2e57e4e]
processingはビルド0148(2008-09-11時点の最新安定板)を使用。~
libraries/processing/library~
の~
funnel.jar~
javaosc.jar~
を~
processing-0098/libraries/funnel/library~
に入れる。（ディレクトリがなければ作成）~
*** 3.X-CTUでXbeeの値を設定する [#za93f04c]
以下の設定ファイルをX-CTUから読んで設定する。この際、必要に応じてPAN ID（ATID）は変更。
コーディネータ（ホスト）側
hardware/fio/fio_v1.0/xbee/coordinator.pro
エンドデバイス（クライアント）側
hardware/fio/fio_v1.0/xbee/end_device.pro
*** 4.Funnel Serverを設定する [#ub6be0b3]
Funnel008b4を使用する。~
settings.yamlを次のようにする~
server:
port: 9000
io:
type: Fio
port: COM23 <-ここはコーディネータをつなげているCOMポート番号を指定
baudrate: 19200
*** 5.回路を組む [#u6d40cfe]
&ref("fio_valicon.JPG");~
(そのうち、ここに回路図をいれる)~
*** 6.XBeeコーディネータ・Fioエンドデバイスとも電源を入れる [#g315301c]
&color(red){※XBeeなどの3.3vで動くモジュールには3.4v以上の電圧を与えないこと！};
*** 7.Funnel Serverを起動する [#v7084a01]
以下のメッセージを確認~
Funnel 008 (r430) [EXPERIMENTAL]
I/Oモジュールと接続中です…
baudrate: 19200
I/Oモジュールと接続が完了しました：COM23
API MODE: 2
FIRMWARE VERSION: 10a5
コマンドポート：サーバの起動中…
コマンドポート：サーバが起動しました：9000
SOURCE ADDRESS: 00
PAN ID: 1111
NODE: MY=1, SH=13a200, SL=400107f0, dB=42, NI=' '
Firmata Protocol Vesrion: 2.0
-チェックポイント
--メッセージが出ない場合、baudrateが19200になっているかを確認
*** 8.Processingを起動する [#ca085054]
以下のスケッチを作成。フォントはサンプルのものを流用する。~
/*
Fio
analog in
*/
import processing.funnel.*;
Fio fio;
PFont myFont;
void setup()
{
size(400,130);
myFont = loadFont("CourierNewPSMT-24.vlw");
textFont(myFont, 24);
int[] moduleIDs = {1};
fio = new Fio(this,moduleIDs,Fio.FIRMATA);
}
void draw()
{
background(0);
text("analogInput[0]: " + fio.iomodule(1).port(14).value,10,80);
}
*** 9.動作確認 [#hee53ed6]
可変抵抗のつまみを回すと、値が0.0から1.0で変わる。XBeeのときと比べて値が少しぶれるようだ。~
電源などがすでに用意されているので配線もすっきりする。これは作業する上でかなりメリットが大きい。~
*ジャイロでやってみた。 [#xd9dbc94]
IMU 5 DOFモジュール~
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=741 ~
~
これから書く。
-方位角の出し方。
これどう？
http://www.jae.co.jp/gihou/pdf28/g_12.pdf
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
