Funnelまとめ(XIO編) のバックアップソース(No.1)

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Funnel勉強中。まとめてみる。Fioを特別に貸してもらっているのでまだ公にできないかな？書いてから小林先生にみてもらう。問題なければ公開。

*Funnel [#i2989870]
IAMASの小林茂先生が考案したフィジカル・コンピューティング用マイコンキットがGainer。その無線版。

*動作モデル [#ub9d0d3b]
XBee, Gainer, Ardinoなどいろいろなマイコンキットでできる。
基本的にどれもXBee経由。よって、
-XBee単体
-XBee+Fio
の２つでやってみた。

**XBee単体 [#v392bc2a]
PC<-USB->(評価ボード(XBee))  ------ (XBee)~
利点)すぐに始められる。~
欠点)ポート数が少ない。電源を制作しなければならない。ブレッドボードに刺さらない。~

**XBee+Fio [#a2c9ba84]
Fio = Funnel I/O: GainerにGainerI/OがあるようにFunnelにFunnelI/Oがある。まだ評価段階。今回特別に貸与してもらっている。~
PC<-USB->(評価ボード(XBee))  ------ ((XBee)Fio)~
利点)ポートが多い。電源がある。ブレッドボードに刺さる。~
欠点)まだ製品になっていない。~

*可変抵抗でやってみた。 [#h07785d4]
-設定方法
これから書く。

*ジャイロでやってみた。 [#xd9dbc94]
これから書く。
-方位角の出し方。