Funnelまとめ(XIO編) のバックアップ(No.3)

コーディネータ（ホスト）側
ATID 1111 <-PAN(グループ)ID
ATMY 0001 <-自分のID
ATDH 0000
ATDL 0002 <-相手のID
ATAP 2    <-APIモードの設定

エンドデバイス（クライアント）側
ATID 1111 <-PAN(グループ)ID
ATMY 0002 <-自分のID
ATDH 0000
ATDL 0001 <-相手のID
ATD0 2    <-ピン20をアナログ入力AD0に設定
ATIR 64   <-サンプリング間隔（0x64 = 100）
ATIT 5    <-ここで指定したサンプル数ごとに送信

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3.Funnel Serverを設定する †

Funnel007を使用する。
（008b4では動作しなかった。接続はするが後述するサンプルでは値を得られない。謎）

settings.yamlを次のようにする
server:
  command port: 9000
  notification port: 9001

io:
  type: XBee
  com: COM22 <-ここはコーディネータをつなげているCOMポート番号を指定
  baudrate: 9600

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4.ここでXBeeのコーディネータ・エンドデバイスとも電源を入れる †

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5.Funnel Serverを起動する †

以下のメッセージを確認

Funnel 007 (2008-04-21)

I/Oモジュールと接続中です…
baudrate: 9600
I/Oモジュールと接続が完了しました：COM22
FIRMWARE VERSION: 10a5
SOURCE ADDRESS: 01
PAN ID: 1111
コマンドポート：サーバの起動中…
通知ポート：サーバの起動中…
通知ポート：サーバが起動しました：9001
コマンドポート：サーバが起動しました：9000
NODE: MY=2, SH=13a200, SL=400107f0, dB=59, NI=' '

チェックポイント
- FIRMWARE VERSIONなどの情報が表示されているか？→されていなければATAPの結果を確認
- エンド・デバイスが表示されているか？→リトライしても表示されなければATIDの結果を確認

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6.ProcessingにFunnelのライブラリをインストールする †

processingはビルド0098を使用。
funnel_008b3/libraries/processing/library
の
funnel.jar
javaosc.jar
を
processing-0098/libraries/funnel/library
に入れる。（ディレクトリがなければ作成）

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7.Processingを起動する †

以下のスケッチを作成。フォントはサンプルのものを流用する。

/*
analog in
*/
 
import processing.funnel.*;
 
XBee xbee;
PFont myFont;
  
void setup()
{
  size(400,130);
  
  myFont = loadFont("CourierNewPSMT-24.vlw");
  textFont(myFont, 24);
  
  int[] moduleIDs = {2};
  xbee = new XBee(this,moduleIDs); 
}
 
void draw()
{
  background(0);
  text("analogInput[0]: " + xbee.iomodule(2).port(0).value,10,80);  
}

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8.動作確認 †

可変抵抗のつまみを回すと、値が0.0から1.0で変わる。ヤフー:-D
値が震えていたりしたらエンド・デバイスの電源を切って、14番ピンに基準電圧(+3.3V)をとっているか確認すること。

↑

ジャイロでやってみた。 †

これから書く。

方位角の出し方。