Funnelまとめ(XIO編) のバックアップ(No.1)

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Funnel勉強中。まとめてみる。Fioを特別に貸してもらっているのでまだ公にできないかな？書いてから小林先生にみてもらう。問題なければ公開。

Funnel †

IAMASの小林茂先生が考案したフィジカル・コンピューティング用マイコンキットがGainer。その無線版。

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動作モデル †

XBee, Gainer, Ardinoなどいろいろなマイコンキットでできる。基本的にどれもXBee経由。よって、

XBee単体
XBee+Fio の２つでやってみた。

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XBee単体 †

PC<-USB->(評価ボード(XBee)) ------ (XBee)
利点)すぐに始められる。
欠点)ポート数が少ない。電源を制作しなければならない。ブレッドボードに刺さらない。

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XBee+Fio †

Fio = Funnel I/O: GainerにGainerI/OがあるようにFunnelにFunnelI/Oがある。まだ評価段階。今回特別に貸与してもらっている。
PC<-USB->(評価ボード(XBee)) ------ ((XBee)Fio)
利点)ポートが多い。電源がある。ブレッドボードに刺さる。
欠点)まだ製品になっていない。

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可変抵抗でやってみた。 †

設定方法これから書く。

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ジャイロでやってみた。 †

これから書く。

方位角の出し方。