[[FrontPage]] Funnel勉強中。まとめてみる。Fioを特別に貸してもらっているのでまだ公にできないかな?書いてから小林先生にみてもらう。問題なければ公開。 *Funnel [#i2989870] IAMASの小林茂先生が考案したフィジカル・コンピューティング用マイコンキットがGainer。その無線版。 *動作モデル [#ub9d0d3b] XBee, Gainer, Ardinoなどいろいろなマイコンキットでできる。 基本的にどれもXBee経由。よって、 -XBee単体 -XBee+Fio の2つでやってみた。 **XBee単体 [#v392bc2a] PC<-USB->(評価ボード(XBee)) ------ (XBee)~ 利点)すぐに始められる。~ 欠点)ポート数が少ない。電源を制作しなければならない。ブレッドボードに刺さらない。~ **XBee+Fio [#a2c9ba84] Fio = Funnel I/O: GainerにGainerI/OがあるようにFunnelにFunnelI/Oがある。まだ評価段階。今回特別に貸与してもらっている。~ PC<-USB->(評価ボード(XBee)) ------ ((XBee)Fio)~ 利点)ポートが多い。電源がある。ブレッドボードに刺さる。~ 欠点)まだ製品になっていない。~ *可変抵抗でやってみた。 [#h07785d4] -設定方法 これから書く。 *ジャイロでやってみた。 [#xd9dbc94] これから書く。 -方位角の出し方。